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* Wird die Leertaste gedrückt, so fährt der mBot mit Tempo 100 geradeaus. Wird die Leertaste losgelassen, | * Wird die Leertaste gedrückt, so fährt der mBot mit Tempo 100 geradeaus. Wird die Leertaste losgelassen, | ||
- | * Laufend wird der Wert des Ultraschallsensors in die Variable „distanz“ geschrieben. | + | * Laufend wird der Wert des Ultraschallsensors in die Variable „distanz“ geschrieben. |
* Fährt der mBot auf ein Hindernis zu (z.B. Distanz < 10cm) so fährt er zunächst eine halbe Sekunde rückwärts und dreht dann für eine halbe Sekunde links ab. | * Fährt der mBot auf ein Hindernis zu (z.B. Distanz < 10cm) so fährt er zunächst eine halbe Sekunde rückwärts und dreht dann für eine halbe Sekunde links ab. | ||