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mbot-aufgabe-selbstfahrer [2019/10/03 13:32] danielboller |
mbot-aufgabe-selbstfahrer [2019/10/03 13:32] danielboller [1. Selbstfahrer] |
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| * Wird die Leertaste gedrückt, so fährt der mBot mit Tempo 100 geradeaus. Wird die Leertaste losgelassen, | * Wird die Leertaste gedrückt, so fährt der mBot mit Tempo 100 geradeaus. Wird die Leertaste losgelassen, | ||
| - | * Laufend wird der Wert des Ultraschallsensors in die Variable „distanz“ geschrieben. | + | * Laufend wird der Wert des Ultraschallsensors in die Variable „distanz“ geschrieben. |
| * Fährt der mBot auf ein Hindernis zu (z.B. Distanz < 10cm) so fährt er zunächst eine halbe Sekunde rückwärts und dreht dann für eine halbe Sekunde links ab. | * Fährt der mBot auf ein Hindernis zu (z.B. Distanz < 10cm) so fährt er zunächst eine halbe Sekunde rückwärts und dreht dann für eine halbe Sekunde links ab. | ||