mbot-aufgabe-selbstfahrer

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mbot-aufgabe-selbstfahrer [2019/10/03 13:31]
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danielboller [1. Selbstfahrer]
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   * Wird die Leertaste gedrückt, so fährt der mBot mit Tempo 100 geradeaus. Wird die Leertaste losgelassen, stoppt der mBot.   * Wird die Leertaste gedrückt, so fährt der mBot mit Tempo 100 geradeaus. Wird die Leertaste losgelassen, stoppt der mBot.
-  * Laufend wird der Wert des Ultraschallsensors in die Variable „distanz“ geschrieben. +  * Laufend wird der Wert des Ultraschallsensors in die Variable „distanz“ geschrieben.
   * Fährt der mBot auf ein Hindernis zu (z.B. Distanz < 10cm) so fährt er zunächst eine halbe Sekunde rückwärts und dreht dann für eine halbe Sekunde links ab.   * Fährt der mBot auf ein Hindernis zu (z.B. Distanz < 10cm) so fährt er zunächst eine halbe Sekunde rückwärts und dreht dann für eine halbe Sekunde links ab.
  
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 ## Zusatz 1: zufälliges Abdrehen ## Zusatz 1: zufälliges Abdrehen
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 Das Programm aus 1. soll so erweitert werden, dass der Roboter zufällig entscheidet, ob er dem Hindernis nach rechts oder links ausweicht. (Tipp: Verwende dazu eine neue Variable "richtung" welche zufällig den Wert 0 oder 1 annimmt.) Das Programm aus 1. soll so erweitert werden, dass der Roboter zufällig entscheidet, ob er dem Hindernis nach rechts oder links ausweicht. (Tipp: Verwende dazu eine neue Variable "richtung" welche zufällig den Wert 0 oder 1 annimmt.)
  
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 ## Zusatz 2: Hindernisanzeige ## Zusatz 2: Hindernisanzeige
  • mbot-aufgabe-selbstfahrer.txt
  • Zuletzt geändert: 2019/10/03 13:32
  • von danielboller