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mbot-aufgabe-im-kreis-bleiben
Aufgabe 1: Im Kreis bleiben
Schreibe ein Programm für den Roboter, damit dieser beim Drücken der Leertaste selbstständig in einem weissen Kreis herumfährt und dabei die begrenzende Linie (schwarz) nie überfährt. Benutze dazu den Linienfolgsensor.
Rückgabewert des Sensors:
Zusatz: Der Linie folgen
Bei dieser Aufgabe wird der Roboter einer breiten schwarzen Linie folgen. „Droht“ ein Verlassen der Linie, so korrigiert der Roboter den Kurs selber.