Eine Drehung ist definiert durch ein Drehzentrum (Z), einen Drehwinkel und eine Drehrichtung.
Original- und Bildpunkt haben die gleiche Entfernung vom Drehzentrum.
Die Orientierung von Original- und Bildfigur ist gleich.
Das Drehzentrum wird bei einer Drehung auf sich selber abgebildet.